Sustitución Del Extremo Superior Del Arnés De Cables - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables
Introducción
La forma de retirar el arnés de cables del extremo inferior se describe en la sección
Sustitución del extremo inferior del arnés de cables en la página
Esta sección describe cómo sustituir el extremo superior del arnés de cables.
Ubicación del extremo superior del arnés de cables
El extremo superior del arnés de cables se encuentra dentro de la carcasa del
brazo y del tubo del brazo, en el lugar indicado en la figura. En la figura se muestra
el IRB 1600ID, pero también es aplicable al IRB 1520.
xx0700000038
Equipo necesario
Equipo
Arnés de cables
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables
R4.FB5
R4.FB6
R4.MP5
F
A
R4.MP6
R3.FB3
R3.FB4
R3.FB5
R3.FB6
R3.MP3
R3.MP4
R3.MP5
R3.MP6
Ref.
Consulte
gina
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B
E
Repuestos en la pá-
319.
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4 Reparación
159.
Nota
179