Sustitución De La Unidad De Pulsadores - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

4.5.3 Sustitución de la unidad de pulsadores
Ubicación de la unidad de pulsadores
La unidad de pulsadores para liberación de frenos se encuentra dentro de la base
del robot.
xx1100000312
Unidad de pulsadores de la unidad de medida serie
La unidad de pulsadores está fijada a la unidad de medida serie, como se muestra
en la figura.
xx0500001394
A
B
C
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Unidad de pulsadores
Tuercas hexagonales (2 unidades)
Tuercas hexagonales de la unidad de tarjeta de medida serie (4 unidades). Sólo
se utilizan las exteriores.
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4.5.3 Sustitución de la unidad de pulsadores
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4 Reparación
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