ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 211

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Fije el brazo inferior a la caja reductora del
eje 2 con sus tornillos de fijación y arandelas.
Monte el arnés de cables en el brazo inferior.
Monte de nuevo el brazo superior.
Monte el extremo inferior del arnés de cables
en la carcasa del brazo y reconecte los conec-
tores.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.2 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
xx1100000353
Tornillo con encastre hexagonal M8x40,
calidad 12.9 Gleitmo (18 unidades)
Par de apriete: 34 Nm.
Consulte
del arnés de cables en la página
Consulte la sección
superior completo, IRB 1520ID en la pági-
na 200.
Consulte
del arnés de cables en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El primer
27.
4 Reparación
Continuación
Sustitución del extremo inferior
159.
Sustitución del brazo
Sustitución del extremo inferior
159.
Información de cali-
295.
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