ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 261

A
B
C
D
E
F
Equipo necesario
Equipo
Motor
Junta tórica del motor
Conjunto de herramientas
estándar
Herramientas especiales
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Posición del robot
Sitúe el robot en la posición recomendada con el fin de facilitar la sustitución de
los motores.
Motor
Motor del eje 3
Motor del eje 4
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Motor del eje 1
Motor del eje 2
Motor del eje 3
Motor del eje 4
Motor del eje 5
Motor del eje 6
PELIGRO
¡Asegure el sistema de brazos antes de retirar cualquier motor! !El freno se
encuentra en el motor y por tanto se libera cuando se desmonta el motor!
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 3 y 4
Ref.
Consulte Repuestos en la pá-
gina 319.
Consulte Repuestos en la pá-
gina 319.
-
-
Posición
Mueva el brazo superior hasta la posición
vertical con la muñeca apuntando hacia el
suelo una vez drenado el aceite.
Mueva el brazo superior hasta la posición
vertical con la muñeca apuntando hacia el
suelo.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 316.
El contenido se define en la
sección Herramientas especia-
les en la página 317.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
261