ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 194

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables
Continuación
2
3
4
194
Acción
Monte la cubierta de la carcasa del brazo.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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Nota
Par de apriete: 4 Nm.
xx1100000349
La calibración se describe en un manual
de calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El primer
27.
Información de cali-
295.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H