ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 122

3 Mantenimiento
3.3.11 Inspección de los amortiguadores
Continuación
Inspección de los amortiguadores
Utilice este procedimiento para inspeccionar los amortiguadores.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Compruebe si hay daños o fisuras en los
amortiguadores.
Compruebe en todos amortiguadores que
las marcas de impacto sean de más de 2-3
mm.
Compruebe que los tornillos de fijación no
estén deformados.
Si detecta cualquier daño, debe sustituir el
amortiguador.
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de los amortiguadores
en la página 120
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H