ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 184

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables
Continuación
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Acción
Desatornille los tornillos de fijación (2 unida-
des) de la parte superior del tubo del brazo,
que sujetan la abrazadera que a su vez sujeta
el arnés de cables al interior del tubo del
brazo.
Levante con cuidado el arnés de cables para
extraerlo del tubo del brazo.
Sostenga el tubo del brazo y desatornille los
dos espárragos (M8).
Baje cuidadosamente el tubo del brazo sin
causar ningún daño en el arnés de cables;
deposítelo aparte.
Retire el anillo de soporte y el anillo en V.
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Nota
xx1100000410
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H