ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 228

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la base
Continuación
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228
Acción
Eleve el robot y deposítelo de forma segura
sobre palés o elementos similares, apoyado
sobre un lado. Déjelo apoyado sobre el brazo
inferior. ¡Consulte la figura!
¡CUIDADO!
La base del robot pesa 42 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sujete el peso de la base con una eslinga
redonda unida a una grúa puente o similar.
Desatornille la manguera de drenaje de
aceite de la base.
Desatornille los tornillos de fijación (6 unida-
des) que sujetan la base a la caja reductora
del eje 1.
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Nota
La figura muestra el IRB 4600 pero el
principio es el mismo para el IRB 1520.
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• A: Soporte para el brazo superior
• B: Palés de carga
• C: Robot
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H