Operaciones De Servicio Técnico En Las Cajas Reductoras De Los Ejes 4, 5 Y - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.4 Operaciones de servicio técnico en las cajas reductoras de los ejes 4, 5 y 6
4.7.4 Operaciones de servicio técnico en las cajas reductoras de los ejes 4, 5 y 6
Sustitución de las cajas reductoras
Las cajas reductoras de los ejes 4, 5 y 6 se han diseñado para funcionar sin
necesidad de ninguna reparación ni trabajos de mantenimiento. Esto implica que
no deben abrirse ni someterse a operaciones de servicio bajo ninguna
circunstancia.
Si fuera necesario sustituir las cajas reductoras:
294
• Eje 4: Debe sustituirse el brazo superior completo. Este procedimiento se
detalla en la sección
en la página 200.
• Ejes 5 y 6: Debe sustituirse la unidad de muñeca completa. Este
procedimiento se detalla en la sección
IRB 1600ID en la página
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Sustitución del brazo superior completo, IRB 1520ID
Sustitución de la unidad de muñeca,
212.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H