Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot) - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

2.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Dimensiones del robot
La figura muestra las dimensiones del robot.
xx1100000295
A
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
2.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
160
394 177
(A)
Radio mínimo de giro R=307 mm
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2 Instalación y puesta en servicio
723 200
(63)
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167 191
222.5 220
79