ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 227

Equipo necesario
Equipo
Base
Juntas tóricas
Pasadores de guía
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada de la base
Utilice este procedimiento para retirar la base.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Drene la caja reductora del eje 1.
Retire el arnés de cables de la base y del
bastidor.
Tire del arnés de cables para extraerlo de la
base y del bastidor y colóquelo de forma que
no pueda sufrir daños en los pasos siguien-
tes del procedimiento.
¡CUIDADO!
El robot IRB 1520 pesa 170 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sujete el peso del robot con una eslinga re-
donda unida a una grúa puente o similar.
Desatornille los pernos que sujetan el robot
a la base.
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Referencia
Consulte Repuestos en la pá-
gina 319.
Consulte Repuestos en la pá-
gina 319.
3HAC039940-001
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Nota
Consulte
eje 1 en la página
Consulte
del arnés de cables en la página 159
Consulte
redondas en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la base
Continuación
Nota
Utilice siempre los pasadores
de guía por pares.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 316.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Drenaje de la caja reductora del
128.
Sustitución del extremo inferior
Elevación del robot con eslingas
65.
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