ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 264

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 3 y 4
Continuación
Montaje de los motores de los ejes 3 y 4
Utilice este procedimiento para montar los motores de los ejes 3 y 4.
Preparativos
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
264
Acción
Limpie con isopropanol todas las superficies
de montaje.
Asegúrese de que el piñón del motor no sufra
daños ni arañazos.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor.
¡Sustituya en caso de daños!
Lubrique la junta tórica con grasa.
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1100000479
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H