ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 48

1 Seguridad
1.5.1 Instrucciones especiales de seguridad
Continuación
Durante los trabajos de mantenimiento
Antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento deben tenerse en cuenta los
puntos siguientes:
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para detener el equipo si surge un peligro mientras se está realizando el
trabajo dentro de la zona de riesgo.
• Ponga un cuidado extremo a la hora de manejar el robot/posicionador.
Recuerde siempre que éstos pueden realizar movimientos inesperados
cuando se ejecuta un programa. Incluso si el sistema de robot parece seguir
el mismo patrón de movimientos una y otra vez durante un periodo
prolongado, este patrón puede cambiar repentinamente.
• Recuerde que las salpicaduras de soldadura suponen un riesgo de incendio
y quemaduras.
• Lleve consigo el dispositivo de movimiento del sistema de robot cuando
entre en la zona de riesgo, de forma que ninguna otra persona pueda poner
en marcha el sistema de robot.
• Asegúrese de liberar el dispositivo de habilitación de tres posiciones cuando
no sea necesario que el robot o el posicionador estén en funcionamiento.
• El sistema de robot estará en el modo de espera con los motores apagados.
El selector de modo de funcionamiento (interruptor con llave) del panel de
control del armario de control estará en la posición "Manual a velocidad
reducida <250 mm/s" y el dispositivo de habilitación de tres posiciones debe
usarse en ese caso para hacer funcionar el sistema de robot. En este modo,
los movimientos del robot y del posicionador están limitados a una velocidad
no superior a los 250 mm/s.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H