ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 210

4 Reparación
4.4.2 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Montaje del brazo inferior
Utilice este procedimiento para montar el brazo inferior completo.
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Acción
Desatornille los tornillos y las arandelas de
fijación que sujetan el brazo inferior a la caja
reductora 2.
Eleve el brazo inferior para separarlo, asegu-
rándose de que el arnés de cables no sufra
daños; coloque el brazo inferior en un lugar
seguro.
Acción
Limpie las superficies de contacto tanto del
brazo inferior como de las cajas reductoras
de los ejes 2 y 3, usando un paño humedeci-
do en isopropanol.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 20 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sujete el peso del brazo inferior con una es-
linga redonda unida a una grúa puente o si-
milar y elévelo hasta su posición.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H