ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 269

Retirada del motor del eje 5
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 5.
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Montaje del motor del eje 5
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 5.
Preparativos
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Montaje del motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Mueva el robot hasta la posición recomenda-
da.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire los cables al motor.
Desatornille los tornillos de fijación que suje-
tan el motor.
Retire el motor levantándolo cuidadosamente
hacia el exterior, asegurándose de que ni el
piñón del motor ni el engranaje sufran daños
al separarlo.
Acción
Limpie todas las superficies de montaje.
Asegúrese de que el piñón no sufra daños
ni arañazos.
Asegúrese de que la junta tórica de la circun-
ferencia esté bien asentada.
¡Sustituya en caso de daños!
Lubrique la junta tórica con un poco de grasa.
Asegúrese de que el motor quede montado
en la posición correcta.
Acción
Ponga cuidadosamente el motor en su posi-
ción de montaje.
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Conecte los cables al motor del eje 5.
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4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 5
Nota
El tubo del brazo (con la muñeca monta-
da) debe abrirse de la forma descrita en
Sustitución del extremo superior del ar-
nés de cables en la página
Nota
Nota
Par de apriete: 10 Nm.
Siga las instrucciones de la sección
titución del extremo superior del arnés
de cables en la página 179
montar los cables y el tubo del brazo.
Continúa en la página siguiente
Continuación
179.
Sus-
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