ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 69

Utilización de la unidad de liberación de frenos con una fuente de alimentación externa
En esta sección se indica la forma de liberar los frenos de retención con la unidad
de liberación de frenos interna y una alimentación externa. Esto se realiza si el
robot no está conectado al controlador.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones incorrec-
tas, como la aplicación de alimentación al
pin incorrecto, podría hacer que todos los
frenos se liberasen simultáneamente!
Conecte una fuente de alimentación externa
al conector R1.MP.
Presione el pulsador de liberación de frenos
para liberar los frenos de retención, siguien-
do el procedimiento anterior.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Liberación manual de los frenos
Nota
Además, tenga cuidado para no inter-
cambiar los pines de 24 V y 0 V. Si los
confunde, puede causar daños al diodo
de resistencia y a la placa del sistema.
xx1100000390
Aplique:
• 0 V al pin 12
• 24 V al pin 11
Continuación
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