ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 240

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la unidad de medida serie
Continuación
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Acción
Compruebe la junta de la cubierta de la base.
Se debe sustituir si presenta daños.
Monte la cubierta de la base.
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de
servicio, realice los procedimientos de segu-
ridad de la sección Los botones de liberación
de los frenos pueden estar atascados tras
los trabajos de mantenimiento. en la pági-
na 158.
Monte la protección de pulsadores en la base
del robot.
Pulse los pulsadores 1 a 6 de a uno, para
asegurarse de que los botones se mueven
libremente y no quedan en una posición de
bloqueo.
¡Actualice los cuentarrevoluciones!
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación de la
unidad de medida serie en la página
xx1100000314
Encontrará información detallada en la
sección Actualización de los cuentarrevo-
luciones en la página 300.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
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