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IRB 1520
Manual del producto
Cajas Reductoras; Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 1 - ABB IRB 1520 Manual Del Producto
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Manual del operador
(144 páginas)
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Especificaciones del producto
(56 páginas)
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página 3 - Manual del producto
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página 5 - Tabla de contenido
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página 8
página 9 - Descripción general de este manual
página 10
página 11
página 12
página 13 - Documentación del producto
página 14
página 15 - Cómo leer el manual del producto
página 16
página 17 - Seguridad
página 18
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página 20 - Paro de protección y paro de emergencia
página 21 - Medidas de seguridad
página 22 - Liberación de emergencia del brazo del r...
página 23 - Asegúrese de que la alimentación princip...
página 24 - Riesgos para la seguridad
página 25
página 26 - Los robots en movimiento son potencialme...
página 27 - El primer ensayo de funcionamiento puede...
página 28 - Trabajo realizado dentro del área de tra...
página 29 - Dispositivo de habilitación y función ho...
página 30 - Riesgos asociados con piezas eléctricas ...
página 31
página 32 - La unidad es sensible a las descargas el...
página 33 - Las piezas calientes pueden causar quema...
página 34 - Riesgos para la seguridad relacionados c...
página 35 - Prueba de los frenos
página 36 - Riesgos para la seguridad durante el man...
página 37 - Riesgos para la seguridad durante el tra...
página 38
página 39 - Señales y símbolos de seguridad
página 40
página 41 - Símbolos de seguridad de los adhesivos d...
página 42
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página 45
página 46
página 47 - Seguridad relacionada con la soldadura a...
página 48
página 49 - Equipos de protección
página 50 - Barreras fotoeléctricas
página 51 - Riesgo de incendio
página 52 - Riesgo de explosión
página 53 - Riesgo de descarga eléctrica
página 54
página 55 - Instalación y puesta en servicio
página 56 - Desembalaje
página 57
página 58
página 59 - Clases de protección del robot
página 60 - Área de trabajo
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página 64 - Riesgo de volcado/estabilidad
página 65 - Instalación en el lugar de trabajo
página 66
página 67 - Elevación y giro de un robot para montaj...
página 68 - Liberación manual de los frenos
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página 70 - Orientación y fijación del robot
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página 73 - Ajuste de parámetros de sistema para un ...
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página 78 - Cargas montadas en el robot, tiempo de p...
página 79 - Fijación de equipos al robot (dimensione...
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página 83 - Limitación del área de trabajo
página 84 - Instalación de los topes mecánicos adici...
página 85
página 86 - Conexiones eléctricas
página 87
página 88 - Arrancar el robot en ambientes fríos
página 89 - Mantenimiento
página 90 - Programa de mantenimiento y vida útil es...
página 91 - Programa de mantenimiento
página 92
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página 94 - Vida útil esperada de los componentes
página 95 - Actividades de inspección
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página 97 - Inspección del nivel de aceite, caja red...
página 98 - Inspección del nivel de aceite de la caj...
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página 100 - Inspección del nivel de aceite de la caj...
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página 103 - Inspección del nivel de aceite de la caj...
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página 106 - Inspección del nivel de aceite de la caj...
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página 108 - Inspección del nivel de aceite de la caj...
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página 111 - Inspección del arnés de cables
página 112
página 113 - Inspección de los adhesivos de informaci...
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página 115 - Inspección del pasador del tope mecánico...
página 116
página 117 - Inspección de los topes mecánicos adicio...
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página 120 - Inspección de los amortiguadores
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página 123 - Actividades de sustitución
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página 126 - Cambio de aceite de la caja reductora de...
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página 131 - Cambio de aceite de la caja reductora de...
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página 135 - ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio de aceite de...
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página 140 - Cambio del aceite del eje 5 y las cajas ...
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página 144 - Sustitución de la batería
página 145
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página 148
página 149 - Actividades de limpieza
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página 151 - Reparación
página 152 - Procedimientos generales
página 153 - Instrucciones de montaje para rodamiento...
página 154
página 155 - Instrucciones de montaje para juntas
página 156 - Juntas de brida y juntas estáticas
página 157 - Corte la pintura o superficie del robot ...
página 158 - Los botones de liberación de los frenos ...
página 159 - Manipulador completo
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página 179 - Sustitución del extremo superior del arn...
página 180
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página 185
página 186
página 187
página 188 - Preparativos
página 189
página 190
página 191
página 192
página 193 - Finalización del montaje
página 194
página 195 - Sustitución del sistema de brazos comple...
página 196
página 197
página 198
página 199
página 200 - Brazos superior e inferior
página 201 - Equipo necesario
página 202
página 203
página 204
página 205
página 206
página 207
página 208 - Sustitución del brazo inferior completo
página 209
página 210
página 211
página 212 - Sustitución de la unidad de muñeca, IRB ...
página 213
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página 216
página 217
página 218
página 219 - Sustitución del amortiguador del eje 2
página 220
página 221
página 222 - Sustitución del amortiguador del eje 3
página 223
página 224 - Sustitución del tope mecánico del eje 3,...
página 225
página 226 - Bastidor y base
página 227
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página 229
página 230
página 231
página 232
página 233 - Sustitución de la unidad de medida serie
página 234
página 235
página 236
página 237
página 238
página 239
página 240
página 241 - Sustitución de la unidad de pulsadores
página 242
página 243
página 244
página 245
página 246
página 247
página 248
página 249 - Motores
página 250
página 251
página 252
página 253
página 254
página 255
página 256
página 257
página 258
página 259
página 260 - Sustitución de los motores de los ejes 3...
página 261
página 262
página 263
página 264
página 265
página 266
página 267 - Sustitución del motor del eje
página 268
página 269
página 270
página 271 - Sustitución del motor del eje
página 272
página 273 - Liberación de los frenos
página 274
página 275 - Cajas reductoras
página 276
página 277
página 278
página 279
página 280
página 281 - Sustitución de la caja reductora del eje...
página 282
página 283
página 284
página 285
página 286
página 287 - Sustitución de la caja reductora del eje...
página 288
página 289
página 290
página 291
página 292
página 293
página 294 - Operaciones de servicio técnico en las c...
página 295 - Información de calibración
página 296 - Métodos de calibración
página 297 - Marcas de sincronización y sincronizació...
página 298
página 299 - Sentidos de movimiento de calibración pa...
página 300 - Actualización de los cuentarrevoluciones
página 301
página 302
página 303
página 304 - Comprobación de la posición de sincroniz...
página 305 - Retirada del servicio
página 306 - Información medioambiental
página 307
página 308 - Achatarramiento del robot
página 309 - Información de referencia
página 310 - Normas aplicables
página 311 - Conversión de unidades
página 312 - Uniones con tornillos
página 313
página 314
página 315 - Especificaciones de peso
página 316 - Herramientas estándar
página 317 - Herramientas especiales
página 318 - Accesorios de elevación e instrucciones ...
página 319 - Repuestos
página 320
página 321 - Diagrama de circuitos
página 322
página 323 - Índice
página 324
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Contenido
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4.7 Cajas reductoras
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Ubicación de la caja reductora del eje 1
xx1100000383
Equipo necesario
Equipo
Caja reductora del eje 1
Juntas tóricas
Base
Pasadores de guía
Accesorios de elevación
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Ref.
Consulte
gina
Consulte
gina
Consulte
gina
3HAC15520-1
-
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Repuestos en la pá-
319.
Repuestos en la pá-
319.
Repuestos en la pá-
319.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Nota
M8 x 100
Utilice siempre los pasadores
de guía por pares.
275
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ABB IRB 6650S
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