ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 160

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del extremo inferior del arnés de cables
Continuación
Equipo necesario
Equipo
Arnés de cables
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consul-
te las referencias a estos procedimien-
tos en las siguientes instrucciones de-
talladas.
Retirada del extremo inferior del arnés de cables
Utilice este procedimiento para retirar el extremo inferior del arnés de cables.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Mueva el robot hasta la posi-
ción de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo
siguiente:
• fuente de alimentación
eléctrica
• alimentación de pre-
sión hidráulica
• suministro de presión
de aire
al robot, antes de entrar en
el área de trabajo del robot.
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Ref. Nota
Consulte Re-
puestos en la
página 319.
El contenido se define en la sec-
ción
página
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramien-
tas necesarias.
Nota
Manual del producto - IRB 1520
Herramientas estándar en la
316.
3HAC043435-005 Revisión: H