ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 251

Equipo
Junta tórica del motor
Caja de conexión
Cubierta del motor
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
especiales
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Posición del robot
Sitúe el robot en la posición recomendada con el fin de facilitar la sustitución de
los motores.
Motor
Motor del eje 1
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Ref.
Consulte
gina
Consulte
gina
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gina
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4.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1 y 2
Repuestos en la pá-
319.
Repuestos en la pá-
319.
Repuestos en la pá-
319.
Posición
Posición de calibración.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
Incluye las juntas tóricas.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 316.
El contenido se define en la
sección Herramientas especia-
les en la página 317.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
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