ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 214

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID
Continuación
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Acción
Abra el acoplamiento flexible que sujeta la
muñeca al eje motriz del motor del eje 5, de-
satornillando para ello el tornillo de fijación.
Retire la cubierta VK.
Tire suavemente de los cables hacia fuera a
través del orificio de la cubierta VK del tubo
del brazo.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H