ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 119

2
3
4
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
3.3.10 Inspección de los topes mecánicos adicionales
Acción
Compruebe los topes adicionales de los ejes 3 y 4
para detectar posibles daños.
Asegúrese de que los topes estén fijados adecuada-
mente.
Par de apriete correcto, topes mecánicos:
• Eje 3: 14 Nm.
¡Si detecta cualquier daño, debe sustituir los topes
mecánicos!
Tornillos de fijación recomendados:
• Eje 3: M6 x 40, calidad 12.9 (2 unidades)
• Eje 4: M6 x 8, calidad 8.8 (3 unidades)
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Consulte Ubicación de los topes
mecánicos adicionales en la pá-
gina 117.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 118.
119