ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 162

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del extremo inferior del arnés de cables
Continuación
5
6
Continúa en la página siguiente
162
Acción
Retire las bridas y abrazade-
ras que sujetan el arnés de
cables en la carcasa del bra-
zo.
Desatornille los tornillos de
fijación (2 unidades) que su-
jetan la abrazadera del arnés
de cables al brazo superior.
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Nota
R3.FB3
R3.FB4
R3.FB5
R3.FB6
R3.MP3
R3.MP4
R3.MP5
R3.MP6
xx0700000105
xx1100000327
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H