ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 130

3 Mantenimiento
3.4.2 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 1
Continuación
Llenado del aceite de la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para el llenado del aceite de la caja reductora. Los robots
suspendidos deben desmontarse y asegurarse en pie al suelo para el cambio de
aceite.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 37.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar salir
el exceso de presión.
Abra el tapón de llenado de aceite.
Rellene de nuevo la caja reductora con aceite
lubricante.
Nota
La cantidad de aceite necesaria depende de la
cantidad drenada anteriormente.
Inspeccione el nivel de aceite.
Monte el tapón de aceite.
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Nota
Consulte Ubicación de los tapones de
aceite en la página 126.
Encontrará más detalles del tipo de
aceite y la cantidad total en
cantidad de aceite de las cajas reduc-
toras en la página 123.
La forma de inspeccionar el nivel de
aceite se describe en Inspección del
nivel de aceite, caja reductora del eje
1 en la página 95.
Par de apriete: 10 Nm.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Tipo y