Barreras Fotoeléctricas - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

1 Seguridad
1.5.3 Barreras fotoeléctricas
1.5.3 Barreras fotoeléctricas
Función de las barreras fotoeléctricas
El sistema de robot emplea barreras fotoeléctricas para detener el robot y el
posicionador si cualquier persona entra en la zona de riesgo en las que hay partes
móviles en funcionamiento. En caso necesario, las barreras fotoeléctricas pueden
sustituirse con portillas, puertas deslizantes o puertas abatibles.
Prerrestablecimiento
Dentro del área de servicio existe un pulsador de prerrestablecimiento. Se utiliza
en relación con el restablecimiento de los circuitos de seguridad de las barreras
fotoeléctricas. El prerrestablecimiento impide la puesta en marcha accidental
mientras el operador está dentro del área de servicio.
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Acción
Presione el pulsador de prerrestablecimiento (con ello se permite un prerrestable-
cimiento de los circuitos de seguridad de las barreras fotoeléctricas durante 10
segundos).
Presione y mantenga presionado el pulsador de inicio (pulsador de operador listo)
del panel del operador dentro de un intervalo de 10 segundos.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H