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5.6 Brazo exterior
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Ubicación de los topes mecánicos
Los topes mecánicos se encuentran en los lugares mostrados en la figura.
IP30
xx2000001158
Repuestos necesarios
Repuesto
Tope mecánico en la parte supe-
rior, D20
Tope mecánico en la parte inferior,
D20
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
¡CUIDADO!
Para los robots con protección de tipo Sala Limpia y clase de protección IP54,
los topes mecánicos están en el interior de los fuelles. De ser necesario, retire
los fuelles para inspeccionar la unidad de spline de husillo de bolas.
Para los detalles sobre cómo retirar los fuelles, consulte
fuelles.
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 920 a través de
myABB Business Portal,
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5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Clean Room/IP54
xx2100002432
www.abb.com/myABB
Referencia
3HAC073068-001
3HAC073069-001
5 Reparación
Sustitución de los
Nota
Con perno
Con perno
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403
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Solución de problemas
