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4 Configuración
4.2.11 Calibración del área de trabajo indexada
Continuación
Procedimiento para el S4Cplus
Realice el paso 1 del procedimiento
en la página
Seleccione Ind en lugar de Cnv después de cargar el programa de RAPID. Realice
los siguientes pasos para crear una definición de objeto de trabajo.
100
7 Toque Aceptar.
8 Reinicie el programa de RAPID (sin mover el PP) para guardar la definición
del objeto del trabajo seleccionado.
La definición se guarda en la matriz de datos de RAPID NonCnvWOData
situada en el módulo de sistema ppaUser.
95.
1 En el FlexPendant, seleccione el objeto de trabajo a calibrar (por ejemplo,
IdxWobj1-IdxWobj6).
2 Entre en la ventana de movimiento y avance hasta la línea Wobj y pulse
Intro.
3 Seleccione WorkObject y presione Definir....
4 Seleccione en Método de objeto el valor Sin cambios y en Método de usuario
el valor 3 puntos...
xx1400002202
5 Seleccione User X1 (Usuario X1), mueva el TCP hasta esta posición y
presione ModPos.
6 Repita el paso 5 para los puntos User X2 (Usuario X2) y User Y1 (Usuario
Y1).
7 Entre de nuevo en ppacal.prg y ejecute el programa desde la posición
actual.
Responda Sí a la pregunta de si desea guardar la definición actual del objeto
de trabajo.
La definición queda guardada en el archivo ppasys.
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Procedimiento de calibración para el S4Cplus
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
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Solución de problemas
