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Parámetro
Path Step Adjustment Type
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
3.5.9 Configuración de robot de seis ejes
Descripción
Añade la cadena TWO_STEPS para cambiar la planifica-
ción del movimiento para utilizar una interpolación en
dos pasos.
Esto puede utilizarse si aparece el mensaje de error
siguiente sin motivo aparente: 50050: Posición fuera
de alcance. Este parámetro puede provocar fallos de
movimiento al pasar por singularidades y extender el
eje 3, cuando los brazos inferior y superior están alinea-
dos.
Nota
Este parámetro está obsoleto en RobotWare 6.0 o
posteriores.
3 Instalación
Continuación
55
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Solución de problemas
