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4 Configuración
4.3.5 Configuración de orígenes de posiciones
Continuación
Filtro de posición
El filtro de posición define la distancia mínima permitida entre posiciones de
elemento distintas encontradas por una cámara o un sensor externo. Por ejemplo,
si utiliza dos o más modelos para identificar un mismo objeto, podría existir una
coincidencia en cada modelo en prácticamente la misma ubicación. Si las dos
posiciones de un mismo elemento están más cerca en la dirección X o la dirección
Y que la distancia mínima definida entre elementos, solo la posición que presenta
el valor de clasificación más alto se enviará al controlador del robot. Es posible
definir el valor de clasificación de cada modelo de visión. Para obtener más detalles,
consulte
seleccionado, solo se filtrarán las posiciones de elemento que tengan el mismo
nivel de inspección.
Superposición de filtros
Los elementos pueden identificarse en dos fotogramas consecutivos debido a la
superposición. Los modelos pueden tener una pequeña variación en la posición
de elección y colocación entre estos fotogramas. Los elementos que se encuentran
en dos fotogramas consecutivos y cuya posición de elección y colocación no varíe
de un fotograma a otro más que la distancia indicada en la superposición de filtros
serán considerados como un mismo elemento.
Distribución de elementos
De forma predeterminada, todas las posiciones se envían a la misma área de
trabajo. Es posible distribuir las posiciones de elemento a más de un área de
trabajo, para repartir la carga entre varios robots o para garantizar el acceso a
todas las posiciones.
Todas las posiciones de un tipo de elemento determinado son distribuidas a los
robots por un solo distribuidor de elementos. Existen cuatro tipos de distribuidores
de elementos.
Continúa en la página siguiente
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Modelos de visión en la página
Nota
El filtro de posición no se utiliza mientras se utilizan posiciones predefinidas.
Por lo tanto, el filtro de posición está desactivado en la ventana Configuración
de origen de posiciones cuando Predefinido está seleccionado.
•
Área de trabajo: Las posiciones de elemento son gestionadas por un solo
transportador o área de trabajo indexada.
•
Sólo pasar: Las posiciones de elemento se descartan y no son gestionadas
por ninguna área de trabajo. Si no se selecciona ningún distribuidor para un
tipo de elemento, éste se considera como Sólo pasar.
•
Grupo de LB: Las posiciones de elemento son gestionadas por áreas de
trabajo incluidas en un grupo de reparto de carga. Un grupo de reparto de
carga es un conjunto de distribuidores de área de trabajo, sólo pasar y grupo
de ATC. Las posiciones de elemento se distribuyen entre las áreas de trabajo
de una forma óptima para evitar el envío de dos posiciones adyacentes a la
misma área de trabajo.
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132. Si Solo del mismo nivel está
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
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