ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 274

7 API de RIS2
7.1 Mensajes
Continuación
Estado del robot
Los mensajes de estado del robot proporcionan información acerca de la ID del
robot, su estado actual y la ruta del proyecto en el que se encuentra el robot. El
estado actual se indica en un número entero, como se muestra en la siguiente
tabla:
Integer
1
2
3
4
5
6
7
Ejemplo:
274
Estado
Robot en marcha
Robot detenido
Robot en pausa
Robot apagado
Paro de emergencia del robot
Error del robot
Robot en modo manual
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<RobotStatusMessage>
<ProjectPath>C:\PMProjects\Project1.pmproj</
ProjectPath>
<RobotId>37e8578a-b49c-4fa9-8612-684ebd141441</RobotId>
<Status>1</Status>
</RobotStatusMessage>
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U