ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 329

TASK PERS robtarget SafePos:=[...]
La posición de inicio definida para el robot. Edite este objetivo de robot para
adaptarlo a la aplicación.
TASK PERS robtarget IntPosPickX:=[...]
La posición intermedia definida para cada robot del área de trabajo de elección.
Edite este objetivo de robot para adaptarlo a cada área de trabajo.
TASK PERS robtarget IntPosPlaceX:=[...]
La posición intermedia definida para cada robot del área de trabajo de colocación.
Edite este objetivo de robot para adaptarlo a cada área de trabajo.
TASK PERS loaddata ItemLoad:=[...]
Datos de carga y (loaddata) utilizados para las operaciones de elección y
colocación. Edite estos loaddata para adaptarlos al elemento. Si se utilizan tipos
de elementos diferentes, declare datos de carga para cada tipo. Es importante que
se utilicen los datos de carga correctos con el fin de obtener el rendimiento óptimo
del robot.
Los datos de carga predeterminados equivalen a tooldataload0.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
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8 Referencia de RAPID
8.4.2 Variables
Continuación
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