ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 145

Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Ángulo define cómo se envía al controlador el elemento encontrado.
• Sin orientación significa que el elemento encontrado se envía al
controlador con el ángulo 0 (cero).
• Primer eje principal significa que el elemento encontrado se envía
con el ángulo alrededor del primer eje principal. El ángulo es relativo
al eje X y puede ser de ±90 grados.
Usar centro de rectángulo delimitador define si la posición de una mancha
se encontrará en el centro de su rectángulo delimitador en lugar de en su
centro de masa.
Ninguna mancha en el borde Define si una mancha conectada al borde del
área de búsqueda debe ser comunicada.
Usar niveles de inspección define si los modelos encontrados deben ser
clasificados. Consulte
de elemento puede leerse en el código de RAPID; consulte
RAPID en la página
diálogo Parámetros de inspección de mancha.
Si Usar niveles inspección no está seleccionado, todos los modelos
encontrados se clasifican como aceptados. Se clasifican todos los modelos
que cumplan las condiciones especificadas en Parámetros de búsqueda.
Limitar zona de búsqueda limita el área de búsqueda del análisis de mancha.
Sólo se encontrarán los objetos que se encuentren dentro de esta zona.
5 En caso necesario, en la sección Operaciones morfológicas, active las
casillas de verificación Morfológica y/o Limpieza y defina las opciones.
xx0900000542
A Original
B Erosión
C Dilación
D Apertura
E Cierre
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.11 Configuración de modelos de mancha
Configuración de elementos en la página
321. Seleccione Definir niveles para abrir la ventana de
4 Configuración
Continuación
106. El tipo
Programas de
Continúa en la página siguiente
145