ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 141

Parámetros PatMax en objetivos de elementos
Es posible seleccionar los parámetros PatMax Score, fit error, coverage y
clutter para el almacenamiento de destino.
Información relacionada
Configuración de elementos en la página
Utilización de la visión en color en la página
Trabajo con productos de altura variable (visión 2,5D) en la página
Programas de RAPID en la página
Configuración de orígenes de posiciones en la página
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
4.3.10 Configuración de un modelo geométrico con PatMax
alto se enviará al controlador de robot. El valor de clasificación puede
definirse individualmente para todos los modelos, o bien puede utilizarse la
puntuación de PatMax activando Clasificar por puntuación. Consulte
Configuración de orígenes de posiciones en la página
Tiempo de búsqueda indica el tiempo que se requiere para analizar la
imagen, en .
9 Haga clic en Aceptar.
Nota
Los elementos situados a continuación de una operación de búsqueda en la
ventana de configuración de PatMax se presentan y desechan debido al
solapamiento entre zonas de elementos a causa de otro parámetro (error de
ajuste, ruido, etc.). Solo ocurre si la zona de elementos está activada y las zonas
de elementos se solapan entre sí en tiempo de ejecución. Sin embargo, los
elementos desechados se eliminan antes de aplicar la zona de elemento.
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4 Configuración
Continuación
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