Configuración Del Controlador De Robot - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4.2.2 Configuración del controlador de robot
Introducción al controlador de robot
Al crear un controlador de robot en la línea, tanto el controlador como un objeto
de robot aparecerán en la vista de línea. En el caso de un controlador MultiMove,
se crean varios objetos de robot. Es necesario definir al menos un robot para la
línea. La línea puede contener un máximo de diez robots.
Requisitos previos
El controlador de robot debe estar instalado y disponible en la red.
Si se ha actualizado RobotWare en el controlador de robot, es necesario volver a
seleccionar el controlador en la línea.
Figura de configuración de IRC5
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Nota
Es posible combinar los controladores de robot IRC5 y S4Cplus.
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4.2.2 Configuración del controlador de robot
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