ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 353

Índice
A
AckItmTgt, instruction, 291
adaptador de red de controlador, 242
Advantech, tarjetas de E/S, 181
ajuste
área de trabajo, 244
configuración del robot, 244
área de espacio de trabajo, 239
área de registro, 240
área de trabajo
definición, 25
área de trabajo de cinta transportadora
señales, 75
área de trabajo de la cinta transportadora
configurar, 74
área de trabajo indexada
configurar, 77
señales, 78
área de visión, 240
áreas de trabajo
configurar, 126–127
ATC, 122
aviso
4326, 248
4328, 250
4329, 250
Aviso
4327, 249
C
calibración
línea, 85
plantillas, 88
plantillas, archivos, 27
resultado, 92
calibración con imagen ajedrezada, 88
calibrar
equilibrio de blancos, 161
imagen ajedrezada, 88
plantillas de calibración, 88
calibre
modelo secundario de inspección, 156
cámara
configuración, 80
cámaras
CCD, 37
chip de sensor, 37
conectar, 42
dirección IP, 50
imagen ajedrezada, 88
no se toman imágenes, 252
número máximo, 34
requisitos, 37
cámara simulada, 82
campo de visión, 37
CCD, 37
cerrar la aplicación sin intervención, 242
chip de sensor, 37
CIF 50, bus de campo Hilscher, 189
CIFX 50E-RE, Hilscher EtherNet, 194
cinta transportadora
configurar, 74
codificadores
conectar, 46
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
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comandos de proyecto
configurar, 206
conectar
cámaras, 42
codificadores, 46
E/S, 44
PC, 41
conexiones
RS-232, 197
configuración
cámaras, 80
línea, 69
sensor externo, 84
configuración de altura, 166
configuración de firewall
UDP, 31
configuración del robot
configurar, 131
configuración de robot de seis ejes, 54
configuraciones
parámetros del sistema, 52
configurar
altura de elemento, 166
altura de producto, 166
área de trabajo de cinta transportadora, 74
área de trabajo indexada, 77
áreas de trabajo, 126
áreas de trabajo de cinta transportadora, 127
áreas de trabajo indexadas, 127
cinta transportadora, 74
comandos de bus de campo, 206
comandos de proyecto, 206
configuración de altura, 166
configuración del robot, 131
contenedores, 113
controlador de robot en línea, 71
distribución de elementos, 122
elementos, 106
espacio colorimétrico, 163
mancha, 142
modelo de visión externo, 148
modelos de inspección, 149
modelos de visión, 123
modelo secundario de inspección de calibre, 156
modelo secundario de inspección de
histograma, 153
modelo secundario de inspección de mancha, 153
modelo secundario de inspección externo, 158
modelo secundario de inspección geométrico, 153
orígenes de posiciones, 116
patrones, 110
plugin de E/S digital, 179
plugins, 170
posiciones, 110
programa de RAPID, 131
proyecto, 104
red del controlador, 48
red de visión, 49
redes, 48
Remote Integration Services, 170
reparto de cargas, 122
tipos de orígenes, 123
ubicaciones de sujeción, 108
visión en color, 163
contenedor
definición, 25
Índice
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