Calibración De La Línea - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4.2.7 Calibración de la línea
Descripción general
Las calibraciones necesarias para las líneas de PickMaster son las calibraciones
de cámaras y las de áreas de trabajo. La calibración de áreas de trabajo es una
calibración de base de coordenadas de la base para las áreas de trabajo de la
cinta transportadora y una definición de objetos de trabajo para las áreas de trabajo
indexadas. El concepto clave es definir un origen de sistema de coordenadas
común para una cámara y una base de coordenadas de la base de robot o un
objeto de trabajo.
Cada cámara debe ser calibrada separadamente. La calibración de la base de
coordenadas de la base se requiere siempre que se utilicen sistemas de cinta
transportadora.
La calibración de la cámara se almacena en la línea para que todos los proyectos
de la línea compartan la misma calibración. Si necesita calibrar una línea, todos
los proyectos de la línea se actualizarán con la nueva calibración.
La calibración de la cámara y la calibración del área de trabajo pueden realizarse
de forma independiente una de la otra, pero resulta muy difícil conseguir una
calibración exacta de una nueva cámara una vez calibrada el área de trabajo.
La calibración del área de trabajo se almacena en el controlador de robot.
Para calibrar la línea:
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
1 Defina el parámetro Counts Per Meter (Sólo para cintas transportadoras);
consulte Definición del parámetro Counts Per Meter en la página
2 Calibre la cámara; consulte
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4.2.7 Calibración de la línea
Calibración de la cámara en la página
4 Configuración
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