ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 333

PROC NotifyWaitForExe ()
Indica a PickMaster que el programa de RAPID está esperando una nueva orden.
PROC WaitForExeOrder ()
PROC IncrPicks ()
Incrementa el cálculo de elección.
PROC ppaDropWobj(PERS wobjdata Wobj)
Encapsula la instrucción DropWobj. Para obtener más información, consulte
Application manual - Conveyor tracking
PROC ppaWaitWobj(PERS wobjdata Wobj, \num RelDist \num MaxTime \bool TimeFlag)
Encapsula la instrucción WaitWobj. Para obtener más información, consulte
Application manual - Conveyor tracking
PROC ppaCnvGenInstr(VAR mecunit MechUnit, num cnvcmd, cnvgendata Data)
Encapsula la instrucción CnvGenInstr. Para obtener más información, consulte
Application manual - Conveyor tracking
PROC WalkTheData()
Rastrea el contenido de las variables de matriz ItmSrcData y NonCnvWOData, lo
que puede resultar útil al intentar encontrar un error. Imprime el archivo TheData.log
en el directorio de sistema del controlador.
TRAP PickRateTrap
La rutina TRAP que calcula la velocidad de elección correcta para el robot.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
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8 Referencia de RAPID
8.4.3 Rutinas
Continuación
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