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3.3 Servicio de sincronización de tiempo de PickMaster
Servicio de sincronización de tiempo
PickMaster utiliza un servicio de sincronización de tiempo para sincronizar el
tiempo entre los controladores de robot IRC5 y los PC en los que se ejecuta
PickMaster. La sincronización se realiza a través de la misma red utilizada para la
comunicación entre PickMaster y los controladores de robot.
Configuración
El servicio de sincronización se basa en el protocolo de tiempo de precisión (PTP),
que a su vez implementa la norma IEEE 1588. Este protocolo utiliza mensajes de
multidifusión a través de UDP/IP y requiere que los puertos UDP 319 y 320 estén
disponibles (para tráfico tanto entrante como saliente). Por tanto, es necesario
que ningún firewall esté bloqueando estos puertos. Póngase en contacto con su
administrador de sistemas para asegurarse de que se hagan las configuraciones
adecuadas.
El servicio de sincronización de tiempo debe estar configurado para funcionar en
el puerto de interfaz de red correcto del PC, es decir, en el puerto de red que se
comunica con los controladores del robot. Esto puede configurarse durante la
instalación de PickMaster o seleccionando Opciones en el menú Archivo.
Información relacionada
Definición de opciones de PickMaster en la página
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
3.3 Servicio de sincronización de tiempo de PickMaster
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3 Instalación
242.
31
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Solución de problemas
