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ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 138

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4 Configuración
4.3.10 Configuración de un modelo geométrico con PatMax
Continuación
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138
desechado por el sistema de visión. De forma predeterminada es de +/- 180
grados.
Si se requieren más opciones, haga clic en Avanzado para abrir la ventana
de diálogo Configuración avanzada de búsqueda, en la que encontrará las
opciones siguientes:
Elementos a buscar es el número de elementos que se espera que estén
presentes en la imagen. Si hay más elementos presentes en la imagen, éstos
no serán comunicados por PatMax.
Límite de contraste define el contraste de imagen mínimo de cada elemento
encontrado en la imagen. El contraste es la diferencia media de los valores
de grises de todos los puntos de borde que PatMax ha correlacionado entre
el modelo programado y el elemento encontrado en la imagen analizada.
PatMax sólo considera los elementos que presenten un valor de contraste
superior al límite de contraste.
Solape de área define hasta qué punto se permite que varios patrones de
la imagen se solapen en gran medida entre sí. PatMax supone que estos
patrones representan en realidad a un mismo elemento de la imagen. Cuando
dos patrones se superponen en un porcentaje mayor que el umbral de
superposición de áreas, se tratan como un solo patrón.
Escala uniforme es un umbral que acepta las coincidencias que tienen un
tamaño distinto respecto del modelo de visión programado. Un valor de
escala 1 indica que no hay ninguna diferencia entre el elemento encontrado
y el modelo de visión programado. Un valor <1 indica un modelo más
pequeño.
Puntuar por ruido define una medida del grado en que un elemento
encontrado contiene características que no están presentes en el modelo
de visión programado. De forma predeterminada, el análisis de PatMax no
tiene en cuenta el ruido al puntuar, lo que significa que los patrones reciben
una misma puntuación con independencia de la presencia de características
adicionales. Si esta casilla de verificación está activada, el ruido se incluye
en el cálculo de la puntuación. Si la aplicación es una aplicación de alineación
en la que el fondo no cambia, la opción Puntuar por desorden debe estar
seleccionada.
Limitar zona de búsqueda limita el área de búsqueda del análisis de PatMax.
Sólo se encontrarán los objetos que se encuentren dentro de esta zona. El
uso de una zona de búsqueda más pequeña reduce el tiempo de búsqueda.
Nota
Al combinar Granularidad fina/gruesa y Escala uniforme, es posible que
aparezca una ligera diferencia entre el momento de diseño y el tiempo de
ejecución. Por ello, es necesario probar el modelo en el tiempo de ejecución
para verificar que los elementos se hayan identificado correctamente.
6 En la sección Filtros tras búsqueda, defina los valores de puntuación de
cada patrón de la imagen de búsqueda.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U

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