Publicidad
4 Configuración
4.3.4 Configuración de contenedores
Continuación
Continúa en la página siguiente
114
2 Seleccione un patrón en la sección Patrones disponibles.
Si no existe ningún patrón adecuado, haga clic en Configurar para abrir la
ventana de diálogo Configuración de patrón y configure el patrón. Consulte
Configuración de patrones en la página
3 Arrastre el patrón hasta la lista Capas de la sección Configuración de
contenedores.
El mismo patrón puede usarse en muchas capas. Para cambiar el orden de
las capas, arrástrelas hacia arriba o hacia abajo en la lista Capas. Los detalles
acerca de la capa seleccionada se muestran en la sección Configuración
de capas.
Todas las posiciones de elemento que el robot deba utilizar en la primera
capa deben completarse antes de comenzar con la siguiente capa. No se
tendrán en cuenta las posiciones de elemento de la capa que se envían a
otros robots.
4 En la sección Configuración de capas, seleccione los elementos de la lista
Elemento para cada posición. Si todas las posiciones deben utilizar el mismo
elemento, seleccione el elemento y haga clic en Rellenar.
5 Seleccione el método de clasificación, Ninguno, Dirección X o Estricto.
Ninguno significa que el acceso a las posiciones de elemento de la capa se
realizará en el mismo orden en el que se hayan definido en el patrón, pero
si no es posible alcanzar la siguiente posición de elemento, se utilizará la
que le sigue.
Dirección X significa que el acceso a las posiciones de elemento se realizará
en la dirección X.
Estricto significa que las posiciones de elemento se utilizan en el mismo
orden exacto en el que se definieron en el patrón. Si un robot no puede
acceder a la siguiente posición de elementos de la capa, no utilizará ninguna
de las demás posiciones de elemento del contenedor. Esta opción sólo
tendrá en cuenta las posiciones de elemento que el robot debe utilizar. No
se tendrán en cuenta las posiciones de elemento de la capa que se envían
a otros robots.
Nota
El método de clasificación Estricto no puede combinarse con Equilibrio
de blancos o los tipos de datos de RAPID sortdata o selectiondata.
La función Omitir no funcionará como se espera si se combina con la
función de clasificación estricta. Si se utilizan varios elementos en un
contenedor, todos los elementos deben enviarse al mismo distribuidor.
6 Defina Offset de capa como el offset de Z en milímetros para la capa, a partir
del fondo del contenedor.
7 Almacenamiento de objetivos de capas almacena el número de capa del
contenedor. Es posible hacer que un almacenamiento de objetivos (ValX)
sea seleccionable para un número de capa. vínculo de usuario necesitarían
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
110.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Publicidad
Solución de problemas
