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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
3 En la sección Parámetros, ajuste el tamaño de la cuadrícula si los cuadrados
de la plantilla de calibración impresa tienen un tamaño distinto de 20,0 mm.
Introduzca un nombre adecuado para la calibración.
Recomendación
La utilización de una medición exacta aumenta la precisión del sistema.
Una buena forma de conseguir una medición más exacta del tamaño de
la cuadrícula es medir por ejemplo 10 piezas del mosaico y calcular el
tamaño medio.
4 En la sección Imagen, haga clic en En directo para obtener y mostrar nuevas
imágenes continuamente, o bien haga clic en Adquirir para obtener una
nueva imagen. Para utilizar una imagen de un archivo o guardar la imagen
actual, haga clic en Importar o en Exportar.
5 Para una calibración de una sola vista: Una vez que la planta de calibración
está en posición, adquiera una imagen y haga clic en Definir origen en la
sección Imágenes de calibración. De esta forma se almacena la imagen,
que queda marcada como imagen de origen (el origen de esta imagen será
el origen físico del sistema de coordenadas de la cámara).
6 Para la calibración multivista: A la hora de calibrar una cámara con múltiples
imágenes, resulta importante que la imagen de origen se mantenga después
de finalizar la calibración de la cámara. Esto se debe a que la imagen de
origen se utiliza para definir el sistema de coordenadas del robot.
Existen dos formas de conseguirlo. Una forma es adquirir primero las listas
adicionales (haga clic en Adquirir y en Añadir) y adquirir en último lugar la
imagen de origen (haga clic en Adquirir y en Definir origen), dejando la
plaza de calibración en el lugar correcto para la calibración del objeto de
trabajo o la base de coordenadas de la base.
La otra forma es utilizar dos planchas de calibración que tengan exactamente
el mismo tamaño de cuadrícula. Coloque una plancha de calibración en la
posición para representar el origen de la cámara. Adquiera una imagen y
haga clic en Definir origen. Mantenga colocada esta plancha mientras
adquiere imágenes de la segunda plancha de calibración con ángulos y
altitudes diferentes y a continuación haga clic en Añadir para guardarlas en
la lista.
7 En la sección Calibración, haga clic en Calibrar para iniciar la calibración.
La imagen es analizada y se realizará calibración con los parámetros
especificados. Se muestra una imagen corregida junto con un rectángulo
ajustable que se utiliza para definir el área final de la imagen. La calibración
no se completa hasta haber definido el área.
8 Ajuste el rectángulo al área deseada y haga clic en Establecer zona para
definir el tamaño de imagen resultante.
La calibración se ha completado y el resultado se muestra en la sección
Resultados de calibración. Consulte
página
92.
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4 Configuración
4.2.9 Calibración de la cámara
Resultados de calibración en la
Continúa en la página siguiente
Continuación
91
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Solución de problemas
