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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
b Ajuste los parámetros de iluminación de forma que la imagen tenga
un aspecto gris medio. Utilice la apertura de la cámara o su tiempo de
exposición.
c En la sección Equilibrio de blancos, haga clic en Calcular. De esta
forma calculará los parámetros de calibración de equilibrio de blancos.
d Haga clic en Aplicar. De esta forma modificará la configuración interna
de la cámara.
e Haga clic en Guardar en cámara.
f
Repita nuevamente los pasos d y e; se almacenarán los valores en la
cámara.
Para obtener más información acerca de la visión en color, consulte
Utilización de la visión en color en la página
6 En caso necesario, ajuste los valores de Exposición, Brillo y Contraste y
haga clic en Aplicar en la sección Configuración de cámara.
Ajuste la exposición para conseguir la mejor imagen posible. La exposición,
junto con la apertura de la cámara, define la profundidad de enfoque y el
posible efecto de movimiento de la imagen. Es necesario ajustar estos dos
parámetros adecuadamente, en función del tipo de objeto que se desea
buscar y la velocidad de la cinta transportadora.
El brillo y el contraste pueden ajustarse para conseguir una imagen de calidad
óptima. Algunos objetos se encuentran más fácilmente ajustando la
iluminación ambiental, además de los parámetros de brillo y contraste.
El efecto de cambiar estos valores de parámetros no aparece hasta hacer
clic en Aplicar.
7 En caso necesario, active la casilla de verificación Limitar el área de interés
y a continuación haga clic en Definir para definir el área. Haga clic en Aplicar
para confirmar los valores.
En ocasiones el campo de visión de la cámara contiene áreas en las que
nunca aparecerá ningún elemento. En este caso resulta más eficiente capturar
únicamente la región de imagen en la que aparecerán elementos, dado que
la búsqueda de modelo requiere menos tiempo con las imágenes pequeñas.
8 En caso necesario, seleccione la alineación de la cámara en la sección
Alineación de cámara.
La imagen de la cámara puede girarse en pasos de 90 grados en función de
cómo esté montada.
Las cámaras se montan normalmente con el objetivo orientado hacia abajo
y el cuerpo orientado hacia el robot. Esta es la configuración estándar en la
que la dirección de movimiento de la cinta transportadora es desde la parte
superior a la inferior de la imagen. La cámara también puede montarse con
el cuerpo orientado hacia abajo y el objetivo orientado en la dirección de la
cinta transportadora. De esta forma, la cámara dispone de una vista que
cubre un área mayor de la cinta transportadora, lo que puede dar lugar a
una menor frecuencia de disparo de imágenes.
Las cámaras que utilizan una calibración con imagen ajedrezada pueden
recibir la alineación estándar independientemente de la forma de montar la
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4 Configuración
4.2.5 Configuración de la cámara
Continuación
159.
Continúa en la página siguiente
81
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