Plugin Ris2 - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4.4.11 Plugin RIS2

Introducción
RIS2 (Remote Integration Service 2) presenta las siguientes características:
RIS2 proporciona el acceso a las HMI y demás dispositivos capaces de comunicarse
por HTTP.
Operaciones disponibles
Operaciones de administración de proyectos
Operaciones de administración de robots
Variables y rutinas de servicio
Monitorización de visión
Parámetros de ajuste
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
• Una interfaz de comunicación independiente de la plataforma
• Ajuste de parámetros en caliente
• Acceso a la información
• Operaciones de servicio
• Administración de proyectos y
• Administración de usuarios
• Lista de proyecto
• Abrir proyecto
• Cerrar proyecto
• Guardar proyecto
• Iniciar proyecto
• Detener proyecto
• Obtener el estado del proyecto
• Obtener mensajes de registro
• Poner en marcha el robot
• Poner el robot en pausa
• Parar el robot
• Obtener el estado del robot
• Restablecer paro de emergencia de robot
• Lista de variables de servicio
• Leer de variable de servicio
• Escribir variable de servicio
• Lista de rutinas de servicio
• Invocar rutina de servicio
• Lista de orígenes de posiciones
• Iniciar visión detallada en PC anfitrión
• Lista de parámetros de ajuste
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4 Configuración
4.4.11 Plugin RIS2
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