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4 Configuración
4.4.6 Plugin de E/S digital
Continuación
pueden especificarse en la ventana de diálogo de configuración de hardware;
consulte
número de señales utilizado para los números de proyecto y de robot se especifican
también en esa ventana de diálogo.
Tipo de entrada
Nº de proyecto
Nº de robot
Comando
Ejecutar
ACK de estado
Tipo de salida
Nº de proyecto
Nº de robot
Estado
Comando ejecutado
Nuevo estado
Comandos
Los comandos aceptados por el plugin de E/S digital se dividen en comandos de
proyecto y comandos de robot. Un comando determinado se ejecuta siempre como
un valor binario en cuatro señales de entrada. Los comandos disponibles se
enumeran en la siguiente tabla.
Comandos de proyecto
Abrir
Cerrar
Iniciar
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182
Configuración del proyecto de plugin de E/S digitales en la página
Número de señales
2-8 (4-256 proyectos)
1-3 (2-8 robots)
4
1
1
Número de señales
2-8 (4-256 proyectos)
1-3 (2-8 robots)
5
1
1
Valor decimal
1
2
3
4
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Descripción
El proyecto al que debe enviarse un
comando determinado.
El número de robot dentro del proyec-
to especificado. Sólo es necesario en
el caso de los comandos de robot.
El valor del comando que se desea
ejecutar.
Cambia al nivel alto para notificar que
debe ejecutarse un nuevo comando.
Debe cambiarse al nivel bajo cuando
la salida Comando ejecutado cambia
al nivel alto.
Cambia al nivel alto para confirmar
que se ha leído la respuesta. Debe
cambiarse al nivel bajo cuando la sali-
da Nuevo estado cambia al nivel bajo.
Descripción
Especifica qué proyecto emitió el
mensaje de estado.
Especifica qué robot del proyecto es-
pecificado envió el mensaje de esta-
do. Sólo es aplicable a los mensajes
de robot.
El código de estado.
Cambia al nivel alto para indicar que
el comando ha sido ejecutado y que
la entrada Ejecutar debe cambiarse al
nivel bajo.
Cambia al nivel alto cuando hay un
nuevo mensaje de estado disponible.
Cambia al nivel bajo cuando la entra-
da ACK de estado cambia al nivel alto.
Valor binario
0001
0010
0011
0100
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
180. El
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Solución de problemas
