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3 Instalación
3.5.6 Configuración de las redes
3.5.6 Configuración de las redes
Introducción a la red del controlador
PickMaster y el controlador de robots se comunican a través de Ethernet. Si tiene
problemas para la conexión a la red, póngase en contacto con su administrador
de redes.
Configuración de la red del controlador
Si se crea una nueva red de área local específicamente para PickMaster, puede
usar la configuración siguiente.
Requisitos previos para las redes de visión
La configuración de la red de visión debe ser similar a la configuración de la red
del controlador de robot.
Utilice una red separada para el sistema de visión, es decir, los controladores y
las cámaras no pueden conectarse al mismo puerto de red del PC.
Para usar un número de cámaras superior al número de puertos Ethernet
disponibles en el PC, use uno o varios switches de Ethernet. No conecte dos
switches en serie para evitar el riesgo de latencias en la comunicación.
El número máximo de páginas a utilizar con un solo PC es de 10. Deben distribuirse
uniformemente en los puertos del PC destinados a la red de visión. Utilice cables
no cruzados normales de categoría 6 entre el PC y el switch, y cables con tornillos
de sujeción entre el switch y la cámara. Consulte el siguiente ejemplo de topologías
Continúa en la página siguiente
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Nota
PickMaster puede conectarse al puerto de red local del controlador. No utilice
el puerto de servicio.
•
Utilice una numeración IP fija con direcciones diferentes tanto para el
ordenador como para el controlador de robot.
•
Direcciones IP: 192.168.1.X (donde X está entre 1 y 253).
•
Máscara de subred: 255.255.255.0
•
Pasarela: 192.168.1.254
•
DNS: N/A.
•
WINS: N/A.
Nota
El controlador de robot cuenta con una tarjeta Ethernet de servicio configurada
con una dirección IP (192.168.125.1). Por tanto, no debe usar la misma máscara
de subred (192.168.125.X) para la tarjeta Ethernet de la red local estándar.
Para más información, consulte la documentación de Windows y el manual del
producto del controlador de robot para más información sobre la configuración
IP.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
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