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Figura de configuración de posición
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Configuración de patrones
Utilice este procedimiento para configurar patrones.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
1 Haga clic con el botón derecho en el proyecto y seleccione Editar patrones.
Aparece la ventana de diálogo Configuración de patrón.
2 Haga clic en Nuevo para crear un nuevo patrón o en Editar para editar el
patrón seleccionado.
Aparece la ventana de diálogo Configuración de posición.
Los patrones pueden ser copiados, eliminados, importados y exportados.
Los patrones sólo pueden ser eliminados si no se utilizan en ningún
contenedor del proyecto. Es posible importar patrones desde archivos de
patrones (*.pmpattern) o desde otros proyectos.
3 Haga clic en Nuevo para crear una nueva posición o en Editar para editar
la posición seleccionada.
Aparece la ventana de diálogo Posición de patrón.
4 Defina la posición en milímetros y los ángulos en los que debe
colocarse/elegirse cada elemento.
Cada elemento tiene una posición relativa respecto del origen del patrón.
Un robot de cuatro ejes (es decir, el IRB 360) sólo puede girar alrededor del
eje z y por tanto sólo se usa Ángulo Z.
Los robots de seis ejes pueden elegir y colocar los elementos en patrones
3-D definiendo el Ángulo X y el Ángulo Y de la orientación Euler y la Posición
de rotación desde base de coordenadas para cada patrón.
5 Haga clic en Aceptar.
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4 Configuración
4.3.3 Configuración de patrones
Continuación
Continúa en la página siguiente
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Solución de problemas
