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ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 139

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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
4.3.10 Configuración de un modelo geométrico con PatMax
Límite de error de ajuste es una medida de la variación entre la forma del
patrón programado y la forma del patrón encontrado en la imagen analizada.
Si el patrón encontrado en la imagen analizada coincide a la perfección con
el patrón programado, el error de ajuste es 0.
Límite de cobertura es una medida del grado en el cual todas las partes de
un patrón programado están presentes también en la imagen analizada. Si
todo el patrón programado está también presente en la imagen analizada,
la puntuación de cobertura es 1. Una puntuación de cobertura menor indica
que está presente una parte menor del patrón. Este parámetro puede usarse
para detectar la ausencia de características.
Límite de desorden es una medida del grado en que un patrón encontrado
contiene características que no están presentes en el patrón programado.
Una puntuación de desorden de 0 indica que el patrón encontrado no contiene
ningún elemento extraño. Una puntuación de ruido de 1 indica que para cada
característica del patrón programado existe una característica extraña
adicional en el patrón encontrado. La puntuación de ruido puede ser superior
a 1,0.
Niveles de inspección - Inspection I: esta inspección se denomina también
Inspection I en PickMaster. Esta función permite clasificar en dos categorías
los modelos encontrados. Los modelos pueden ser clasificados como
aceptados o rechazados. Un modelo aceptado proporciona mejores
resultados de búsqueda que un modelo rechazado. El número de tipo de
elementos se define para el modelo aceptado y rechazado en la ventana de
diálogo Elemento; consulte
tipo de elemento puede leerse en el código de RAPID; consulte
de RAPID en la página
Haga clic en Definir para abrir la ventana de diálogo Parámetros de
inspección. Se clasifican todos los modelos que cumplan las condiciones
especificadas para los parámetros de búsqueda y los filtros posteriores.
Seleccione Usar niveles de inspección y haga clic en Definir para abrir la
ventana de diálogo y definir el parámetro que dividirá en dos categorías los
elementos encontrados. Si Usar niveles inspección no está seleccionado,
todos los modelos encontrados se clasifican como modelos aceptados.
En cuanto a Puntuación, Contraste y Cobertura, los elementos que tienen
un valor mayor que el valor definido en Parámetros de inspección se definen
como aceptados.
En cuanto a Ángulo y Escala uniforme, los elementos que tienen un valor
situado entre los valores definidos en Parámetros de inspección se definen
como aceptados.
En cuanto a Error de ajuste y Desorden, los valores menores que el definido
serán clasificados como aceptados.
Limitar zona de posiciones define si el análisis de PatMax se realiza en toda
la imagen. Los objetos encontrados dentro de esta zona se considerarán
normales. Los objetos encontrados fuera de esta área se desechan.
Haga clic en Avanzado para abrir la ventana de diálogo Configuración
avanzada de búsqueda posterior. Para definir un área de elementos, active
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Configuración de elementos en la página
321.
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4 Configuración
Continuación
106. Un
Programas
139

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