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6 Solución de problemas
6.3.4 Exactitud de posición inadecuada o variable
6.3.4 Exactitud de posición inadecuada o variable
Descripción del error
La exactitud de posición es inadecuada o variable.
Causas probables
Pueden existir varias causas por las que la exactitud de posición sea inadecuada
o variable. Para comprobar todas las causas posibles, es necesario verificar lo
siguiente.
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•
Verifique que la calibración Counts Per Meter sea adecuada. Verifíquelo
varias veces. Incluya la verificación en el mantenimiento programado.
•
Evite los codificadores de eje de accionamiento, dado que el deslizamiento
de la cinta sobre los rodillos puede variar.
•
Compruebe la calibración de la cámara. El uso de una cuadrícula de
calibración de mala calidad generará un resultado de calibración inexacto.
•
Compruebe si existen diferencias entre la altura de la plantilla de calibración
y la altura del producto.
•
Compruebe si existen errores de paralaje a la hora de identificar productos
altos.
•
Asegúrese de que la cámara no esté montada en el bastidor del robot dado
que provocaría vibraciones en la cámara.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
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Solución de problemas
