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4 Configuración
4.1.2 Señales de E/S predefinidas
4.1.2 Señales de E/S predefinidas
Señales de E/S predefinidas
Las siguientes señales de E/S están predefinidas en el momento de la entrega.
Algunas de ellas se utilizan directamente o por referencias a la hora de configurar
la línea. Las señales de codificador se describen en el documento Application
manual - Conveyor tracking.
Nombre de señal de E/S
diX_1
doStartCnvX
doTrigVisX
doManSyncX
doVacuumX
doBlowX
goVacBlowX
PpaExe
doSafeStop
doTune
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Descripción
Señales digitales de entrada para usos especiales, por ejemplo
para la generación de la posición de disparo de E/S o la com-
probación de un interruptor de presión de pinza.
Salida digital para poner en marcha/parar cintas transportado-
ras.
Salida digital para disparar una adquisición de imagen. Las
señal es utilizada por PickMaster para ordenar a la cámara que
adquiera una imagen.
Salida digital utilizada para activar posiciones predefinidas de
un área de trabajo de cinta transportadora. Esta salida debe
conectarse a StartSig (entrada 9) en la tarjeta codificadora
correspondiente.
Salida digital para activar el vacío. Por ejemplo, para sujetar
un producto. La señal de salida se activa cuando un elemento
debe acoplarse en la herramienta.
La señal se controla desde el programa RAPID. En simulación,
triggdata SimAttachX de RAPID controla cuándo se activa
la señal. En un robot real, triggdata VacuumActX de RAPID
controla cuándo se activa la señal.
Salida digital para activar el soplador de aire. Por ejemplo,
para liberar un producto sujetado por el robot. La señal de sa-
lida se activa cuando un elemento debe desacoplarse de la
herramienta.
La señal de liberación se controla desde el programa RAPID.
En simulación, triggdata SimDetachX de RAPID controla
cuándo se activa la señal. En un robot real, triggdatas
VacuumRevX y VacuumOffX de RAPID controlan cuándo se
activa/se emite un pulso de la señal.
Grupo de E/S digitales con doVacuumX y doBlowX.
Señal interna de PickMaster. Se utiliza para controlar la ejecu-
ción del programa de RAPID (sólo S4Cplus).
Señal interna de PickMaster. Se utiliza para controlar la ejecu-
ción del programa de RAPID (sólo S4Cplus).
Señal interna de PickMaster. Se utiliza para controlar la ejecu-
ción del programa de RAPID (sólo S4Cplus).
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Nota
Nota
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
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Solución de problemas
