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modelo de visión externo, 148
modelos de inspección
concepto, 149
configurar, 149
modelos de visión
concepto, 123, 132
configurar, 123
externo, 148
externos, 132
mancha, 142
modelo geométrico PatMax, 134
PatMax, 134
modelo secundario de inspección externo, 158
modelos secundarios de inspección
calibre, 156
externo, 158
geométrico PatMax, 153
histograma, 153
mancha, 153
monocromo, 159
Motion
parámetros del sistema, 54
MultiMove
reiniciar, 232
vista de línea, 71
multivista, 166
N
NextItmTgtType, instruction, 300
NIC, 41
niveles de peligrosidad, 15
noncnvwobjdata, 325
normas
IEEE 1588, 31
O
objetivos
calcular, 38
ejemplo, 39
recomendación, 37
opciones
PickMaster, 242
ordenador
configurar, 41
origen de posiciones
definición, 25
orígenes de posiciones
configurar, 116
P
parámetros del sistema
acerca de, 52
conexiones de E/S, 44
configuración de robot de seis ejes, 54
Counts Per Meter, 74
MOC.cfg, 54
PROC.cfg, 54
tarjetas de E/S, 44
parámetros de sistema
counts_per_meter, 86
paro de emergencia, 232
PatMax
configuración avanzada de modelo, 166
patrones
configurar, 110
PC
conectar, 41
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
configurar, 41
PCI-1756, 181
PCI-1750, 181
pestaña de línea, 239
pestaña de producción, 239
pestaña de proyecto, 104, 239
pestañas
línea, 239
producción, 239
proyecto, 239
registro, 240
visión, 240
plugin de E/S digital, 179
plugins
configurar, 170
E/S digital, 179
PMHook.dll, 209
PMHook.xml, 209
poner en pausa
robot
reiniciar, 232
posiciones
configurar, 110
mala exactitud, 254
utilizadas dos veces, 255
posiciones de patrón, 112
PositionAdjuster, 208
PositionGenerator, 209
PROC.cfg, parámetros del sistema, 54
Process
parámetros del sistema, 54
producto
altura, 166
programa de RAPID
configurar, 131
protocolo de tiempo de precisión, PTP, 31
proyecto
configurar, 104
definición, 25
descripción, 22–23
Q
QStartItmSrc, instruction, 302
QStopItmSrc, instruction, 303
R
redes
cables, 48
configuración de cámaras, 50
configuración típica, controlador, 48
configuración típica, visión, 50
configurar, 48
configurar la del controlador, 48
configurar la de visión, 49
controlador, 48
Ethernet, tarjeta, 48
requisitos previos de visión, 48
switches, 48
reequilibrio, 121
registros
mensajes de estado, 242
RIS, 242
registros de errores, 245
reiniciar
controlador de robot, 130
MultiMove, 232
paro de emergencia, 232
Índice
355
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Solución de problemas
